真のウォーターフォール開発とは

大抵のシステム/ソフトウェアはバージョンアップで改造すると思います。システム/ソフトウェアのライフサイクル全体から見たら、それは繰り返し型の開発ということにはならないのでしょうか。

真のウォーターフォールならば、エンハンスもしないし、不具合修正もしないのかなあ。そんなわけないですよね。だとすると、ウォーターフォールってのはどういうことなのでしたっけ。